各有关单位：

2025年9月30日，河南省矿业协会组织有关专家对河南省地质研究院提交的“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术”成果进行了鉴定。专家组听取了汇报，审阅了相关资料，经质询和讨论，鉴定成果取得了显著的社会效益和经济效益。

相关内容如下：

一、成果名称：地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术

二、主要完成单位：河南省地质研究院

三、主要完成人员

主持研发人：刘家橘  顾贯永  刘家橙

参与研发人：高勇  汤天保  马志广  高昂

技术推广人：周小果  马振波  司法帧

四、成果说明

河南省地质研究院研发的“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术”是科研项目“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术研究”的主要成果，利用三维激光点云数据与地上倾斜摄影进行深度融合分析，突破单一数据的局限，提升了地上、地下目标的空间分辨率和识别精度。

五、主要创新点和技术优势

（1）与传统做法相比，本技术运用基于马尔科夫随机场（MRF）的图像恢复算法，可有效提高原始照片清晰度及三维模型质量。2025年6月，科学技术部西南信息中心对“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术研究”进行了科技查新，国内未见相关文献报道。

（2）经应用单位工程验证，取得了显著的社会效益和经济效益。

附件：

1.“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术”成果鉴定意见

2.“地上地下空间的无人机与三维激光点云融合技术”成果鉴定会专家表

2025年9月30日